贤者云集，相聚青岛。2024年11月2-3日，2024中国自动化大会在青岛世界博览城国际会议中心举行。本届大会由中国自动化学会主办，青岛科技大学、国家橡胶与轮胎工程技术研究中心承办。大会以“新质发展 智控未来”为主题，邀请了10余位院士和300余位高校、科研院所校长、院长等学术精英与会，3000余名来自学术界和产业界的代表参会，近千万人次在线观看了直播。

　　大会共设10场大会主旨报告和46个平行会议，涵盖工业互联网、脑机智能、智慧教育、智能机器人、智慧能源等多个前沿热点领域，300余位专家学者作会议报告，共接收会议论文1500余篇，10余家行业知名厂商赞助支持。大会期间还发布了“自动化人精神”、“冶金流程的优化大模型”、“科技女孩”倡议及行动等多个项目。

　　大会开幕式由周东华教授主持。中国工程院院士，中国自动化学会会士、理事长，西安交通大学教授郑南宁；山东省教育厅总督学王浩；青岛市市委常委、常务副市长耿涛；青岛科技大学党委常委、副校长吕万翔分别致辞。

　　郑南宁院士指出，人工智能正在使自动化技术以更大的规模和深度融入各行各业，渗透到我们生活的每一个角落。控制的本质是反馈，无论是在工程、经济和生物系统中，反馈都是实现有效控制的核心要素。通过结合人工智能、外部环境变化的表征与控制，能轻松实现一种面向任务的具身智能。具身智能是AI领域的一个重要方向，它强调智能体通过感知、认知和行动，与物理环境进行深度交互，其将极大增强自动化系统的柔性能力，使得自动化系统不再局限于预设的程序，而是可以依据环境的变化进行自主决策和行动，包括对人的意图和行为动机的理解。这也是未来工业软件——具身软件发展的新趋势。我们应把握自动化和人工智能带来的历史性机遇，共同应对这些挑战，用智慧和创新引领中国自动化技术的未来。

　　王浩总督学表示，山东省将深入发挥高等教育、职业教育大省优势，统筹教育、人才、科技一体发力，积极构建科学技术创新和产业高质量发展需求牵引的学科专业调整机制和人才教育培训模式，持续强化科研平台建设，不断攻克重大科研成果，有效加速了传统产业升级、新兴起的产业壮大、未来产业布局。本次大会紧扣自动化领域前沿技术与行业全面深化改革，对推动我们国家自动化产业创新发展，加快形成适应高水平发展的新质生产力具有有重要意义。希望青岛科技大学能够以本次大会为契机，瞄准国际前沿，聚焦国家战略，积极深化与国内外顶尖专家学者、科研院所、头部企业的交流合作，一同推动自动化领域产、学、研深层次地融合，攻克更多卡脖子关键技术，为自动化产业的创新发展作出新的重大贡献。

　　耿涛副市长指出，青岛作为全国重要AI创新应用先导区，在智能家居、智能交通、智能医疗、智能机器人、智能制造和智能硬件等六个应用领域具有先发优势。青岛始终致力于完善AI产业生态和持续推动AI在产品创新、产业集聚、应用赋能等方面的能力提升，并积极拓展AI在生产生活、社会治理等方面的应用场景。希望可以以本次大会为契机，诚挚邀请各位专家学者进一步探索青岛，为青岛的发展献计献策，将更多创新项目、业务和产品落地青岛，青岛将持续提供优质服务，以促进自动化产业加快速度进行发展，携手共创一个合作共赢的美好未来。

　　吕万翔副校长指出，在经济全球化、信息化和智能化加速推进的大背景下，大数据、人工智信息技术赋能的自动化技术已成为推动新质生产力发展的关键力量。自动化学科是青岛科技大学的传统优势学科，近年来，学校加快推进学科交叉融合，在深空、深海、低空飞行等未来产业和战略性新兴起的产业领域开展一系列前瞻性研究，并在人机一体化智能系统、工业控制管理系统等领域取得了重大进展，为培育和发展新质生产力的新动能提供了有力支持。青岛科技大学将以本次大会为契机，全方面提升学校在人才教育培训、学科建设、科学研究、社会服务、国际交流等方面的能力与水平，加快建设特色鲜明、走在前列的高水平大学，为推动学术进步、科技发展、产业繁荣，实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。

　　开幕式期间重磅发布了“胸怀祖国、自立自强、协同创新、追求卓越”的自动化人精神。这一精神的提出，不仅是对自动化领域精神内涵的深刻诠释，也将推动广大科技工作人员把爱国之情、报国之志转化为抢占科技制高点、奋勇攀登自动化高峰的不竭动力，将激励每一位自动化人以胸怀祖国为魂，以自立自强为骨，以协同创新为翼，以追求卓越为梦，共同书写科技发展的辉煌篇章。

　　在主旨报告环节中，中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华为大家带来了题为“商用大飞机全电刹车控制技术的探索与思考”的报告。桂院士首先介绍了国产大型客机的重要战略地位，提出商用大飞机是一个国家工业、科学技术水平的总实力的集中体现，C919实现商飞标志着我国航空高端装备的快速发展。全电刹车作为多电飞机关键技术之一，是服务绿色航空、落实国家“双碳”战略的重要手段，但仍面临精细建模、精准控制、精确协同等方面挑战。桂院士提出，全电刹车技术的应用前景广阔，拥有自主知识产权的全电刹车系统能减少对海外供应链的依赖，保障国产大飞机项目的独立性和稳定性。

　　中国工程院院士，鹏城实验室主任，北京大学信息与工程科学部主任、博雅讲席教授高文作了题为“中国算力网与鹏城脑海大模型”的报告。高院士指出，在智能时代，算力规模是国家竞争力的核心要素，算力将成为社会持续健康发展的新质生产力。算力优势不在于算力体量，而是更高的计算效率、广泛的新兴技术应用以及健全的基础设施支撑。算力网是算力基础设施发展的必然趋势，面向国家“东数西算”战略工程，鹏城实验室提出了“中国算力网”创新计划，通过超级直连光网络将全国区域内的大型绿色算力以超宽带低时延的体验输送给用户，实现算力与能源的绿色高质量协同发展。最后，高院士在总结中提出，中国已变成全球算力发展涨幅的领跑者，中国人工智能要自己的大模型底座，以便承载以中文语料和中国历史的文明传承，脑海是其中的一个尝试。

　　瑞典皇家理工学院教授Karl H. Johansson带来了题为“Machine Learning Components in Cyber-physical Transport Systems”的报告。Johansson教授指出，随着传感、连接、计算和电气化技术的快速的提升，人类出行和货物运输的基础设施正在经历深刻的变革。在优化和提升交通系统韧性的研究中，控制技术对出行方式的广泛影响日益凸显。在此背景下，学习型信息物理融合系统作为一个新兴领域，正逐渐受到学术界的广泛关注。报告中，Johansson教授详细阐述了如何利用物理信息机器学习技术，使联网车辆成为移动传感器和执行器，以此来实现前所未有的大规模交通预测与控制。他通过具体实例，展示了这种技术在智能交通领域的广泛应用前景，如提高交通效率、减少拥堵和事故等。此外，Johansson教授还深入探讨了无人驾驶车辆与人工驾驶车辆之间安全交互的复杂性，并强调了形式化推理方法与远程操作技术的结合应用。他认为，这些技术的融合将为未来智能交通系统的发展提供有力支撑。

　　英国皇家工程院院士、剑桥大学教授David Cebon带来了题为“Heavy Goods Vehicle Safety, Productivity and Environmental Impact”的报告。Cebon教授指出，重型货车在现代城市化社会中扮演着至关重要的角色，它们负责运输食物等维持社会生活的重要物资，同时清除废物并提供工业运作所需的货物和材料。然而，重型货车具有复杂的动力学特性，包括多个耦合的车辆单元、高重心和非线性悬挂系统，导致它们行驶时可能会产生大幅运动和高动态轮胎力，对道路和桥梁造成损害。报告中，Cebon教授详细列举了重型货车面临的安全挑战，如翻车、折叠、气动制动导致的紧急制动性能不佳、操纵性差以及与弱势道路用户的复杂交互等。同时，他还指出重型货车的高碳排放量和非排气排放对人类健康和环境能够造成的负面影响。针对这样一些问题，Cebon教授分享了他四十年来在重型货车动力学领域的研究成果，旨在提高重型货车的安全性、效率和环境友好性。他的研究涵盖了车辆动力学建模、安全性能优化、节能减排技术等多个角度，为重型货车的未来发展提供了宝贵的参考。

　　中国自动化学会会士、常务理事，山东大学教授，“新能源优化控制”国家级工程中心主任张承慧带来了题为“新能源系统控制技术发展”的报告。张承慧教授指出，新能源大规模开发利用已成为全世界共识和我国国家战略，而信息控制技术直接决定能源转型成败。不同于传统能源，新能源需控制管理系统并阀，才能实现大规模高效利用。控制系统关乎新能源利用核心指标，直接决定系统容量、性能、发电量，应以控制简拓扑，以软件代硬件，以智能增性能。然而，新能源系统本质是一类高动态、非线性、强耦合的复杂巨系统，面临高效率发电优化难、高可靠并网控制难、大容量化控制难等问题。张承慧教授在报告最后展望了元宇宙与新能源系统的深度融合前景，为新能源数智化控制提供了新范式。

　　中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，机器人学国家重点实验室主任于海斌为大家带来了题为“人工智能驱动的人机一体化智能系统新范式及前景展望”的报告。于院士表示，制造业是国家经济发展的支柱和动力引擎，在制造业由数字化深化迈向智能化转型的关键时期，面临创新设计能力弱、智能自动化水平低、产业供应链韧性差等技术挑战。而制造业智能化发展前途和空间巨大，应发挥海量制造数据的优势，实现知识和业务流程自动化和智能化，满足设计制造一体化、柔性制造、绿色制造等关键需求。最后，于院士展望了工业人工智能全面和体系化赋能先进制造业前景，并提出人工智能科技必将遵循“从数字走向实体”的发展规律，才能真正成为新质生产力的基石。

　　中国科学院院士，中国自动化学会会士，哈尔滨工业大学教授段广仁为大家带来了题为“全驱系统控制理论——诞生背景、发展现状与应用进展”的报告。段院士对全驱系统方法的诞生背景、研究现状和应用进展做了一个较为系统的概述。他提出，虽然今天控制工程界仍然很繁荣，但控制理论体系却早已陷入了困境。就在基础控制理论走向沉寂的时候，受物理上全驱系统的启发，我们提出了一个全新的全驱系统理论体系的基本框架，得到了国内外众多控制学者的认同与参与。目前，在全体全驱系统方法研究者的共同努力下，全驱系统理论走过了“从无到有、从小到大、由弱变强”的成长历程，一个全新的全驱系统理论体系已形成，它在处理非线性、时变性、滞后特性、非光滑特性等一系列复杂问题上显示了极其强大的优越性，为控制理论发展开辟了一条崭新的途径。

　　清华大学教授刘云浩为大家带来了题为“物联网：从实现到现实”的报告。刘云浩教授在报告中提到，物联网是实现“感知智能”的重要载体，使人类能够最终靠网络化的设备与自然界对话。在人工智能的加持下，今天的物联网迈入了新阶段，更看重其可赋能性，特别是在工业互联网蒸蒸日上的背景下，物联网从服务消费端逐步延伸到服务生产端。通过工业互联网系统的赋能，公司能够逐步在数字世界中对生产的全部过程进行预测和推演，实现“数字先行”。这使得数字孪生企业能够先于实体生产进行主动思考、推演和论证，从而更好地指导实际生产的全部过程，提升生产效率和决策水平。刘云浩教授还表示，这种转变标志着物联网正在从单纯的感知层面，向着赋能产业智能化转型的方向迈进。

　　龙芯中科技术股份有限公司董事长、中国科学院计算所研究员胡伟武为大家带来了题为“破解卡脖子问题，构建新发展格局”的报告。胡伟武董事长表示，通过长期积累和迭代，龙芯中科已将自主化优势转化为性能和生态优势，跻身世界领先行列。日前，新一代通用处理器龙芯3A6000正式对外发布，性能达到市场主流产品水平，标志着龙芯已走出一条基于成熟工艺、通过设计优化提升性能的道路。龙架构成为与X86/ARM并列的顶层开源ECO。胡伟武董事长在总结中提出，我国信息产业新发展格局正在加速构建中，我们应将自主进行到底，不依赖国外技术授权和供应链。

　　国家橡胶与轮胎工程技术研究中心副主任、软控股份有限公司董事长兼总裁官炳政为大家带来了题为“轮胎行业人机一体化智能系统与精益管控”的报告。官炳政董事长提出，轮胎作为安全产品，轮胎质量影响到交通出行安全，中国轮胎产量占到全球的50%以上，是典型的轮胎制造大国。轮胎制作的完整过程为流程+离散的混合型制造模式，面临完备信息、机理经验、质量控制等难题，对高质量、高效能、高一致制造轮胎产品提出巨大的挑战。针对这样一些问题，官炳政董事长分享了轮胎人机一体化智能系统的进阶之路与轮胎精益管控的实践探索等内容。他在总结中指出，中国橡胶轮胎正处于由跟跑、并跑到领跑，由大向强的发展过程，希望产业出题，学界答题，共同做好轮胎产业这篇文章，让中国轮胎服务好国家大战略、大工程，服务好每一个家庭。

　　此外，本届大会热点话题精彩纷呈，“脑机接口与脑机智能创新发展”“智慧环保前沿理论与技术”“ 新模式赋能的智慧诊疗”“教育大模型技术前沿发展与挑战”“大模型与网联智能”“复杂装备智能运维与高端控制”“边缘具身智能”等46个平行会议也陆续在大会期间举行，300余名专家学者分享领域最新学术进展，共话产业新未来。

　　本次大会还特设“智向未来”智能科学成果展，龙芯中科、华龙迅达、度量科技、施普林格、元客视界、朝元时代、史河机器人、青瞳视觉、宇树科技等10余家企业聚焦创新成果和未来集群布局，展出了光学运动捕捉系统、四足机器人、双足机器人等“亮眼”新品，特色展区“青少年优秀科普作品展”，展示了中小学生的科普成果，为中国未来自动化及AI创新发展蓄积后备力量。

　　大会闭幕式由中国自动化学会会士、副理事长，青岛科技大学副校长，上海交通大学教授李少远主持，中国科学院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中国空间技术研究院研究员杨孟飞致辞，对大会各项成果的进行了充分肯定和对未来提出了殷切期望。青岛科技大学副校长李少远作2024中国自动化大会总结，从筹备情况、现场盛况、精彩瞬间、论文接收情况等角度回顾了本场学术盛宴。

　　中国自动化大会是中国自动化学会主办的大型综合性学术会议。自2009年创办以来，历经十五载，现慢慢的变成了我国自动控制、仪器仪表、航空航天、人工智能、网络安全、智能制造等领域最具影响力的学术盛会之一。大会充分彰显了自动化科技对全球进入智能时代的及其重要的作用；并以前瞻视角和超前思维推进多领域交叉汇聚，建立各方向有机联动、相互促进的良性循环关系；有效贯通学科链、创新链与产业链，推动自动化领域创新全方位融入国家发展需求。