作为首都装备制造业的代表企业之一，70余年来，京城机电专注于高端智能装备的研发、设计、制造和服务。为贯彻落实“十四五”时期北京持续发展“高精尖”产业的战略方向，京城机电在原有传统产业的基础上，培育了机器人新产业300832）。

　　8月21日，京城机电携旗下配天机器人、京城智通、北洋天青、中航迈特4家相关企业亮相2024世界机器人大会，展示自主研发的控制管理系统、核心技术等大范围的应用于航空航天、半导体、汽车制造、白色家电、3C、酿酒等行业的新型机器人产品和人机一体化智能系统解决方案。

　　京城机电展台的一角，一台明黄色的机械臂正在平稳有序地进行焊接示范。这是配天机器人首次展出的“免示教BK板焊接”机器人。此款机器人是配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。免示教焊接系统创新运用了AI技术，利用计算机3D视觉和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪，只需要设定几个焊接点位，就可以自动规划焊接路径、优化焊接参数，确保多工件焊接时的焊接路径最短、能量消耗最少。“免示教”即无需人工编程示范和矫正，就能实现焊接过程的自动化和智能化，能够极大简化焊接流程，提升焊接效率和质量，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式。

　　这款机器人所搭载的控制平台，来自京城机电旗下配天机器人全力打造并且首次发布的机器人仿真平台“配天云”。“配天云”集成了高性能动力学物理仿真引擎，并深度融合配天机器人自主研发的ARCS机器人控制管理系统，可在线完成机器人编程、训练。从基础编程、模拟复杂任务、评估任务可行性、优化任务执行效果等仿真测试，用户都可以在“配天云”平台在线完成。将仿真测试前置于机器人调试工作之前，不但可以大幅简化调试的工作流程，还能够明显降低用户的调试成本。

　　除了搭载“配天云”平台的机器人以外，配天机器人首次展出了两款工作站——“汽车底盘电阻焊工作站”和“机器人机床上下料工作站”。“汽车底盘电阻焊工作站”是四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人在重叠安全区域，通过信息交互实现有序焊接的工作站，能够明显提升工件结构的稳定性与安全性。

　　“机器人机床上下料工作站”是配天机器人与北一机床生产的“大国重器”首次合作。此款工作站采用的是配天机器人自主研发的AIR10-1720工业机器人，和北一机床自主研发的VA400L立式加工中心联动配合，机械臂抓取工件放到机床的固定点位来加工，加工完毕后机械臂取下工件的同时再放置未加工的工件，以此来实现零件加工的连续性。

　　此外，配天机器人还展出了绎零机器人打乒乓球、三机联动绕易拉罐机器人及超高速桌面型工业机器人。

　　白酒酿造中，上甑是很重要的一环，影响着白酒的质量和生产数量。上甑讲究“轻撒匀铺、探气上甑”，看似简单的八个字，却包含了很多技巧，见气上甑、缓气加料，才能更好地馏酒提香。

　　那么，自动化设备如何达到和人工上甑一样的效果？京城机电旗下京城智通公司独立设计的智能酿酒生产线给出了答案。

　　京城智通独立设计生产的智能酿酒生产线，运用智能行车、二维拌和、智能上甑、量质摘酒、智能摊晾、智能发酵监控、数字孪生等技术，将单体酿造设备做智能化集成，实现全工艺耦合参数的自适应调整和全局控制，提高白酒酿造的生产效率、产量和质量，提高酒体稳定性，实现了白酒酿造生产全产线、全工艺、一体化智能酿造。

　　京城智通智能酿酒生产线模型根据智能酿酒车间实际生产设备做原材质复刻，为便于生产管理和大数据收集分析，创建了全产线D可视化模型，观众通过模型观测就可以实时掌握每条产线工作状况和进程。此外，京城智通还专门开发了酿酒车间VR视觉沉浸式体验软件，观众可以在既安全又安逸的环境中全方位解读酿造车间的每一个角落，更深入地了解机器人和人机一体化智能系统为日常生活带来的便利。

　　目前，京城智通通过大量的成功实际案例，完全掌握了智能化酿酒的全部工艺，并为泸州老窖000568）、古井、西凤、水井坊600779）等国内27家知名酒企，提供了227条白酒智能酿造生产线

　　北洋天青是一家智能工厂整体解决方案提供商，提供基于云端、算法驱动、灵活可配置的多平台实时协助系统，搭配机器人应用、自动化设备、智能物流等硬件设施，用轻量高效的方式帮助制造业客户提高生产效率、降造成本、打通信息孤岛，真正的完成数据驱动制造。业务涵盖消费类电子、家电业、医疗品、新能源电池、食品领域。

　　在机器人领域，金属3D打印技术正以革命性的方式重塑制造流程，实现从定制化机器人零件、外壳到功能性机械系统的快速生产，不仅为机器人行业提高了生产效率、降低了成本，还为机器人的创新设计和个性化定制提供了强大的支持。

　　金属粉末材料和金属3D打印机是金属零部件打印制造的直接原材料与装备。中航迈特自主研发了系列金属粉末产品为机器人行业提供助力，如：机器人结构支撑部件常用的MT-316L、CX、17-4PH等钢类合金材料，机器人外壳和紧固件等部件常用的MT-AlSi10Mg、AlMgErZr等铝合金材料，及高温、高压环境下零部件常用的MT-TC4、TA15等钛合金材料等，综合性能优异，为机器人金属3D打印提供了优质成形材料；同时，自主开发的MT170H、MT280、MT400M等金属3D打印机设备，通过高精度、高质量打印成形，助力机器人相关结构部件制造更轻、更快、更经济，为机器人行业带来更多创新和突破，也为制造业、科研、教育等多个领域的数字化制造技术创新及产业升级发展贡献力量。

　　京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，打造集机器人本体、机器人核心部件、人机一体化智能系统整体解决方案等核心环节的机器人产业链，特别是在机器人伺服驱动器、视觉系统等领域拥有完全自主研发的原创技术。未来，京城机电将全力推进北京市机器人的产业生态发展，持续延伸探索机器人新应用场景和新功能，推动北京市机器人与智能制造装备及服务领域核心竞争力的全面提升，为国家机器人及智能装备产业链建设作出新的更大贡献。

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