近来，我校机械电子工程学院工业自动化与智能操控团队在AI范畴尖端期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》（中文译名《IEEE含糊体系汇刊》，影响因子：11.9）上宣布了题为Prescribed Performance Adaptive Robust Control for Robotic Manipulators With Fuzzy Uncertainty的研讨论文。工业自动化与智能操控团队青年教师王发良为榜首作者，团队负责人汪兆栋副教授为第六作者。该项目得到国家自然科学基金、浙江省斥候方案项目、安徽省要点研讨与开发方案项目的赞助。

　　具有杰出的轨道盯梢操控功能是机械臂的根底要求之一，然而在实在的状况中，不确定性不可避免存在，并且会下降机械臂体系的操控功能，怎么规划高效的操控战略确保机械臂在不确定影响下完成高速、高精度的轨道盯梢操控具有极端严重的工程使用价值。根据伺服束缚的观念，该论文研讨了具有不确定性的机械臂的预设功能自适应鲁棒操控。首要，使用预设功能函数对体系盯梢差错进行束缚。其次，结合状况转化函数使体系盯梢差错的预设功能束缚问题转化为一个新的体系变量的有界性问题。最终，a考虑到体系操控功能和操控输入本钱之间有权衡，使用含糊集理论对不确定进行描绘，并根据此，探究了操控器的参数优化问题。

　　《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》是数学、信息科学和核算机范畴人工智能类尖端期刊，宣布论文内容触及数学、智能核算、工程使用等穿插范畴，致力于宣布含糊体系范畴具有极端严重理论含义和使用价值的研讨成果。该期刊每年宣布论文300篇左右，最新影响因子为11.9，为SCI检索库工程技术类1区Top期刊，也是JCR影响因子前3%的ESI期刊。